yxbtjz
級別: 略有小成
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請問(wèn)伺服控制中定位控制和速度控制在編程上、接線(xiàn)和設置上有什么區別? |
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cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專(zhuān)賣(mài)
級別: VIP會(huì )員
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位置控制采用脈沖控制,速度控制采用模擬量控制,這是根本區別,而這個(gè)區別導致在伺服放大器中所使用的PID環(huán)路就存在差異,同樣,由于接受不同的信號,在接線(xiàn)上就會(huì )使用到不同的型號端子,因此接線(xiàn)會(huì )有所差異,同樣的設置也會(huì )存在差異。編程上,脈沖控制與模擬量控制完全不一樣哦。包括整個(gè)系統架構也會(huì )存在不同。而速度控制需要外接信號反饋單元,因此會(huì )比位置控制帶來(lái)更高的精度,且速度控制響應速度要快于位置控制。 以上! Good Luck! |
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