久久人妻少妇嫩草av无码专区,亚洲自偷精品视频自拍,东北少妇不戴套对白第一次,亚洲中文字幕无码日韩精品

qingger335
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 15 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 630 分
在線(xiàn)時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-04-23
最后登錄: 2015-05-21
查看qingger335的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-14 14:26
請問(wèn)下各位工控達人 ，怎么對伺服電機進(jìn)行變速定位��？
就是指令行走50000個(gè)脈沖，開(kāi)始時(shí)以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時(shí)，變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個(gè)脈沖時(shí)候變速到30000HZ，至到結束。

在程序中怎么實(shí)現��？
謝謝大家！            
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1233 個(gè)
工控威望: 3553 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線(xiàn)時(shí)間: 461(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-27
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-15 08:38
一般的西門(mén)子的包絡(luò )可以直接組態(tài)生成。三菱可以用帶加減速的指令，分段進(jìn)行，