pxh8848
級別: *
![]() |
大家好,我要用三菱QPLC加QD75來(lái)控制電機給高沖送料,請問(wèn)如何讀取編碼器角度(270-90度為送料角度)并寫(xiě)入QD75,比如270-90度要送料長(cháng)為100MM,那么270-0度就只送50MM,意思就是要對應編碼器角度來(lái)控制伺服電機,請各位前輩指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝! |
---|---|
|
一天賊忙
級別: 略有小成
![]() |
那個(gè)模塊好像也只有一個(gè)零信號接入編碼器反饋(集電極開(kāi)路的),沒(méi)有AB相的,所以你的這種控制方式想通過(guò)編碼器讀取角度,好像有點(diǎn)難,是不是能用OP配合脈沖發(fā)送量來(lái)計算角度位置,或者選個(gè)有差分輸入的Q模塊(不知道有沒(méi)有),可讀取AB相的,來(lái)讀取編碼器位置計算角度。 沒(méi)用過(guò)那個(gè)QD75,以上胡說(shuō)八道,僅供參考。 |
|
---|---|---|
|
一天賊忙
級別: 略有小成
![]() |
不知道你的設備是怎樣的工藝,為什么要求通過(guò)編碼器來(lái)讀取角度,一般做運動(dòng)控制,初始時(shí)設置個(gè)零位并歸零,每次就以發(fā)送的脈沖量來(lái)計算角度或者位置,沒(méi)有必要通過(guò)編碼器的。 |
|
---|---|---|
|
一天賊忙
級別: 略有小成
![]() |
不大懂,你的沖床用伺服還是送料機用伺服?沖床轉角度和送料是兩個(gè)電機分別控制,還是轉角帶動(dòng)送料?確定起始位置(第一次啟機時(shí)需找零點(diǎn)),確定角度對應脈沖數,確定送料距離所對應的脈沖數,確定轉角和送料的對應關(guān)系,剩下的就是編程的東西了!案咚贈_床送料機”我沒(méi)見(jiàn)過(guò),也沒(méi)有例子 |
|
---|---|---|
|