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樓主  發(fā)表于: 2011-11-03 21:56
大家好：
在下用歐姆龍PLC，CP1H用ORG指令回原點(diǎn)結束時(shí)，為什么A276的值 還是不為0呢，
另外沒(méi)有執行回 原點(diǎn) 動(dòng)作 時(shí)，用PLS2指令定位就不可用嗎，沒(méi)有反應!
照這樣那么，每次開(kāi)機時(shí)都要回一次原點(diǎn)嗎，
以上三個(gè)問(wèn)題，多謝各位指教，
shuishou250
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-02 01:26
關(guān)于回原點(diǎn)的功能，我試過(guò)很多種。我工作中實(shí)際用的是樓主說(shuō)的用INI指令定義一個(gè)原點(diǎn)，比較喜歡著(zhù)中控制，應為這樣控制的比較準確。ORG的不準會(huì )有誤差。我們用兩臺cp1h的做5軸機械手控制，用著(zhù)中方法屢試不爽，精度也高。強烈推薦。