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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動(dòng)，要求是這樣的，有兩個(gè)工作臺【一個(gè)鉆孔的Y0，一個(gè)鎖釘的Y1】分別兩個(gè)伺服馬達來(lái)控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應開(kāi)關(guān)來(lái)感應鐵板】鉆孔，走到下一個(gè)位置后，鎖釘的工作臺尋找到前面的孔把螺釘鎖進(jìn)孔里，依次循環(huán)；傳動(dòng)機構是齒條跟齒輪【馬達通過(guò)減速機直接連到齒輪上的】傳動(dòng)的。
目前是這樣控制的，鎖釘的距離是讀Y0寄存器D8140里的數值的，期待大家發(fā)言，謝謝！
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-18 12:08
齒條一個(gè)方向走 ， 起點(diǎn) 回原點(diǎn)消除誤差