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yvhkfn
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-17 15:10
請教大家指導下，我用FX3U PLC 控制一個(gè)伺服做一個(gè)旋轉臂，90度來(lái)回旋轉動(dòng)作。 動(dòng)作簡(jiǎn)化如下，回原點(diǎn)－逆90度－停5秒－順90度－停5秒。。。。如此循環(huán)

有人建議在90度位置裝個(gè)傳感器，請問(wèn)這個(gè)傳感器起什么作用，程序可以簡(jiǎn)單的說(shuō)下怎么做嗎（原來(lái)是走多了就走不準，走2、3個(gè)循環(huán)還算準的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語(yǔ)句。
zxywkq
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-18 13:44
開(kāi)關(guān)當作極限位用，但這種旋轉臂都和機械精度有關(guān)系，機械精度不好，就會(huì )出現定位不準的現象，在有就是和旋轉速度、機械臂質(zhì)量也有關(guān)系，速度越快，機械慣性就越大，因此在設計時(shí)還應考慮加減速的問(wèn)題