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燕蜂
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-07 10:24
我用的是臺達的伺服,用的是位置控制,發(fā)現有的時(shí)候定位不準,10次有一次.都是沖過(guò)了.我把減速時(shí)間加長(cháng)還是一樣.不知是哪里出問(wèn)題了?
伺服電機前有一個(gè)1:5的減速機.減速機前裝一個(gè)直徑400的的鋁盤(pán),是用來(lái)繞線(xiàn)的!對位置有要求!大家來(lái)幫幫忙!
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-07 14:38
正常來(lái)說(shuō)，沖過(guò)頭了都是控制程序寫(xiě)得有問(wèn)題，要不就是機械設計有缺陷，比如反向間隙什么的。
一般伺服本身的問(wèn)題少一些。