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twosun
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-02 09:39
問(wèn)題描敘:
FX3U用脈沖列+方向驅動(dòng)A5系列松下電機。
強制單獨驅動(dòng)松下電機水平取料/放料自動(dòng)流程的時(shí)候,每次到取料位置都是同一個(gè)位置。
但是一旦把設備的所有自動(dòng)流程開(kāi)啟,進(jìn)行聯(lián)動(dòng),松下電機的取料位置往一個(gè)方向偏移,偏移量明顯。

請教用過(guò)松下伺服的高手,這樣的問(wèn)題是驅動(dòng)器參數設置有問(wèn)題還是其他什么問(wèn)題?
十分感謝!
twosun
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-02 21:38
已經(jīng)解決!
非常感謝各位的熱心解答。
1。排除程序問(wèn)題,因為強制跑伺服的流程和自動(dòng)跑伺服流程完全一樣的驅動(dòng)跑點(diǎn)命令。除非跑點(diǎn)的賦值地址有沖突,在自動(dòng)的時(shí)候被賦予其他數值。但是監控沒(méi)有發(fā)現有該問(wèn)題。
2。排除機械問(wèn)題。還是那點(diǎn),強制跑流程沒(méi)有問(wèn)題,那機械就沒(méi)問(wèn)題。
3。屏蔽的問(wèn)題最有可能,但是已經(jīng)把PLC到驅動(dòng)器的線(xiàn)獨立拉出來(lái)了,ENCODE線(xiàn)也獨立拉走來(lái),有相當距離,仍然沒(méi)有解決。
4。嘗試把所有的接地線(xiàn)連線(xiàn)了接地,解決了此問(wèn)題。
PLC接地,驅動(dòng)器接地,通訊線(xiàn)接地。
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  • 下載積分:+1(張濤19900921) 真是好人!