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h30631
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問(wèn)題，給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn)，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時(shí)候突然就發(fā)生 多跑，或者就是越跑越少，觀(guān)察D8340 卻都是正常的數值
，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒(méi)關(guān)係?伺服馬達換過(guò)了，驅動(dòng)器也換過(guò)了，但是還會(huì )發(fā)生
請問(wèn)大師們，會(huì )是哪裡的問(wèn)題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
catfree
虛心向各位學(xué)習�。�！
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-24 12:15
接地，驅動(dòng)器和電機都要接地。
另外，數據線(xiàn)加屏蔽層也一并接地，條件不允許的話(huà)，加2個(gè)磁環(huán)試試。
一個(gè)在編碼器線(xiàn)
一個(gè)在伺服到PLC的線(xiàn)
一日晚自習，化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好，問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊