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wy907522058
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-28 15:55
圖片：
我想用編碼器測電機轉速驅動(dòng)伺服電機，不知道是不是這樣寫(xiě)的很困惑
aaaxgf
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過(guò)可以給你個(gè)思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個(gè)程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時(shí)讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個(gè)比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來(lái)在問(wèn)我。）然后在解算速度。