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   各位伺服大哥，幫小弟個(gè)忙，伺服剛剛入手，有些疑惑，希望大哥們給我個(gè)解答，謝謝了！
    臺達DVP-40EH00T2，臺達伺服B2系列
  1、Yo的脈沖輸出完畢后，M1029為On，我可不可以用M1029信號去執行其他裝置的動(dòng)作，有個(gè)疑惑就是：PLC的脈沖發(fā)送完成了，伺服也就對應執行完畢？這里有沒(méi)有一個(gè)時(shí)間差？我還看到伺服上有個(gè)TPOS信號（目標位置到達信號），是伺服輸出的，用這個(gè)信號相對會(huì )好一些吧？當伺服停止轉動(dòng)時(shí) 目標位置到達信號一直處于On狀態(tài)，那我該怎么使用這個(gè)信號？
  2、該型號的回原點(diǎn)指令ZRN S1 S2 S3 D1（S1回原點(diǎn)速度，S2過(guò)DOG的寸動(dòng)速度，S3是DOG信號，D1是脈沖輸出裝置），那是不是不能用伺服編碼器Z相信號了，用Z相找原點(diǎn)是不是和PLC支持的指令相關(guān)？

自己先頂一下！