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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 15:08


有個(gè)問(wèn)題想請教一下大家，比如上面這個(gè)，Y0輸出10000個(gè)脈沖，X0對脈沖進(jìn)行計數，然后當C255=10000時(shí)，是不是表示運動(dòng)完成。（忽略電子齒輪等等）
有一點(diǎn)想不明白，加入是按照我的這個(gè)理解。那么X0能不能在一個(gè)掃描周期內檢測到10000，我的意思是可能用一道C255的敞開(kāi)和常閉，加入一個(gè)周期或者幾個(gè)周期內部能檢測10000，那程序判斷為故障？如果下一個(gè)周期檢測到10000，那又沒(méi)有故障。


如何理解呢？
sanlihu
吉圓
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 11:54
引用
引用第5樓shr7233于2013-09-24 10:27發(fā)表的  :
一般伺服都有定位完成的輸出信號。你采集那個(gè)信號就可以。還需要在用高速計數來(lái)測脈沖？
吉圓電氣 QQ751673698