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wang_jinrong
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-21 20:12
FX2N系列無(wú)相對絕對指令,怎么去控制伺服走位呀
以前一直在試1N 1S的碰到2N不知道怎么解決這問(wèn)題了,
求教....各位大俠
可以用什么命令來(lái)代替相對絕對命令還是怎么弄呀..///????
xcaq123
工業(yè)自動(dòng)化
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-24 16:59
用PLSY 或者PLSR完全可以實(shí)現，就是編程麻煩一些。其實(shí)相對脈沖很簡(jiǎn)單，PLSY 或者PLSR這兩條指令就執行一次就是相對當前位置的位移量，絕對脈沖的話(huà)，你可以先給一個(gè)原點(diǎn)位置，然后如果你想要執行絕對位置的話(huà)，你可以先用你設定的絕對位置值和當前位置比較（相減），然后根據這個(gè)計算結果去執行PLSY 或者PLSR，方向的判斷是：如果設定的絕對位置值和當前位置比較（相減），這個(gè)結果是負值那就反向，如果是正值那就正轉