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lzmtxp99
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-09 15:35
我現在有一個(gè)項目，自動(dòng)上料，但是是用料盤(pán)裝的，料盤(pán)的規格有多種，比如說(shuō)有12格，8格的等，我現在就是不知道怎么樣去從料盤(pán)的不同格子去取料，是沒(méi)有循序的取料，請教下有哪位大哥做過(guò)類(lèi)似的，給小弟一個(gè)提示，謝謝了！我現在用的是三菱的FX系列plc做！
xuefenfeilxw
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-09 15:38
問(wèn)題不夠詳細：比如工件特征，上料速度等。
xuefenfeilxw
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-09 17:19
行走抓取都很容易實(shí)現。主要是不同的料框判斷料的位置，要有一個(gè)高效的方法�？梢栽贖MI做個(gè)表輸入料的位置�；蛘哂肅CD，當然會(huì )貴很多但是快、方便。