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zhangxiaomao
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-09 22:08
圖片：
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這部分控制我不太懂，請各位師傅指教一下，能否給我講一下怎么做！
各位老師，大家好，我是初學(xué)PLC及伺服控制，因為只需要做最簡(jiǎn)單的正反轉，及幾段無(wú)精度的位置控制，所以，不需要學(xué)的很深，自己也買(mǎi)了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及電機，現在，光自己學(xué)，感覺(jué)壓力很大，沒(méi)有頭續，自己按說(shuō)明書(shū)接線(xiàn)，是報警，因為附圖中控制部分不會(huì )接線(xiàn)，沒(méi)有接，所以，肯定不行，這部分我看不明白怎么去接線(xiàn)，大家可否給我講一下這部分是怎么去接線(xiàn)的，DC24V電源我也買(mǎi)過(guò)了，沒(méi)敢接上，怕把放大器搞壞了。
再此，先謝謝大家了。
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-10 11:59
控制部分不接線(xiàn)也沒(méi)關(guān)系的，控制部分不接只是說(shuō)電機不會(huì )轉，你可以根據報警代碼，來(lái)調整驅動(dòng)器的參數。
比如伺服使能信號始終有效等，只要伺服編碼器鏈接上了，現在有報警，確保接線(xiàn)和這張圖一致的話(huà)，應該設置下參數就可以
andy_gao
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-12 08:48
哥們，左邊的注4，學(xué)習的話(huà)急�？梢圆唤�，伺服ON可以通過(guò)參數一致使能，所以也可以不接。右邊的注4是報警輸出，是個(gè)常閉信號，當沒(méi)有報警時(shí)有一個(gè)輸出，圖上是控制的繼電器RA1，RA1的常開(kāi)點(diǎn)接到了伺服驅動(dòng)的主回路中，我覺(jué)得你現在的主要是把伺服驅動(dòng)的一些參數設置對了，沒(méi)有報警其他的問(wèn)題都好解決了
andy_gao
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-12 16:19
引用
引用第20樓ajd186于2014-04-12 09:50發(fā)表的  :

敢問(wèn)這位大俠，沒(méi)有報警時(shí)有輸出，那報警時(shí)呢？？？？？有報警才會(huì )有輸出吧！

沒(méi)說(shuō)嗎,這就是一個(gè)常閉點(diǎn)，沒(méi)報警時(shí)RA1是導通的，有報警時(shí)RA1失電斷開(kāi)，

不然的話(huà)主回路的MC接觸器怎么在沒(méi)有報警時(shí)閉合呢