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pcjhdz
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-22 11:46
       使用信捷X3、TH765觸摸屏、信捷伺服電機構成的單軸伺服系統中，當伺服小車(chē)帶載送料時(shí)，為什么不按設定的距離動(dòng)作，阻力大時(shí)，行走的距離短，阻力小時(shí)，行走的距離就能達到設定的數值，但是，空載時(shí)是正常的，為什么？


      經(jīng)過(guò)仔細檢查，問(wèn)題已解決，系電機編碼器松動(dòng)所致。
[ 此帖被pcjhdz在2014-06-26 14:45重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-22 22:57
我用的是齒輪齒條傳動(dòng)，檢查了，沒(méi)為題啊，編碼器接線(xiàn)也正常。不知怎么回事。帶料運行時(shí)，眼睛可以看到，小車(chē)有時(shí)快，有時(shí)慢，可我設置的是等距動(dòng)作。兩臺同樣的設備，伺服驅動(dòng)器參數已核對，設置相同，另外一臺正常。傳動(dòng)機械部分檢查，沒(méi)問(wèn)題啊。
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-22 23:01
如果伺服電機功率不夠，應該報警。電子齒輪比正常，走不到設定長(cháng)度，伺服電機輸出脈沖數不夠，應該不會(huì )動(dòng)作啊。