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yushli2002
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-28 12:24
今天維修沖床機械手，伺服控制系統6軸突然發(fā)生異響震動(dòng)。調整伺服參數數據后震動(dòng)減小，用伺服調整正反轉運行可以，但是回歸原點(diǎn)時(shí)伺服報AL。51警報。
chenyajin
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-28 12:58
1調伺服增益
2負載
3馬達主線(xiàn)《注意相序》
4編碼器線(xiàn)
5馬達和驅動(dòng)器