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gu1304876086
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-01 00:47
最近發(fā)現一個(gè)很糾結的問(wèn)題，你們寫(xiě)程序的結構怎樣的，比如要寫(xiě)一個(gè)程序：要實(shí)現下面的效果
                                                                      手動(dòng)控制程序（用于手動(dòng)調試機器的時(shí)候使用，一個(gè)按鈕對應一個(gè)動(dòng)作）
                                                                      單次運行程序（為了省時(shí)間，當手動(dòng)調試機器差不多時(shí)，讓該程序運行一次檢查某個(gè)工位的調試結果）
                                                                       自動(dòng)程序（自動(dòng)運行時(shí)）
現在很糾結單次運行程序難道要獨立寫(xiě)？
還有自動(dòng)運行時(shí)，當按下緊急停止按鈕，程序要跳到手動(dòng)控制程序并且自動(dòng)運行時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)不會(huì )改變，然后可以用手動(dòng)控制程序來(lái)控制這些動(dòng)作？各位大神，有何高招，多多指教。
mecdqmecdq
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-01 01:18
沒(méi)有單次運行程序這個(gè)東西，
手動(dòng)和自動(dòng) 都是自己寫(xiě)模擬程序的，模擬現場(chǎng)的環(huán)境，動(dòng)作，反饋
到現場(chǎng)，只需要把地址對好，信號接入就可以調試了
至于急停，程序暫停，輸出停止，但是不會(huì )切換到手動(dòng)，要是這樣就亂套了，急停消除后只有兩個(gè)選擇，繼續或者停止
樓主留言：
由于機器每換一個(gè)產(chǎn)品就要調試一次，而且動(dòng)作比較多，所以要能單獨運行一次的功能。
hsqknx
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-01 01:53
單次運行和自動(dòng)運行不就是個(gè)循環(huán)次數問(wèn)題嗎？你自己做個(gè)按鍵不就行了
樓主留言：
開(kāi)始我也是這樣想的，但是當有四五個(gè)工位一起調試的時(shí)候，要做到不影響其他工位調試的情況下，做一個(gè)按鈕要跳到自動(dòng)程序去單次運行某個(gè)工位的程序的時(shí)候，其他工位就不能手動(dòng)調試了，就有了沖突。
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    3樓  發(fā)表于: 2015-05-06 12:13
    我這里所有的自動(dòng)機都具有樓主說(shuō)的那幾項功能，不然調試起來(lái)很不方便。一般一臺設備都會(huì )由好幾個(gè)工站組成，每個(gè)工站都需要可以獨立單循環(huán)運行功能，并且任何一個(gè)工站都會(huì )有個(gè)工站開(kāi)關(guān)，在整機自動(dòng)運行狀態(tài)下可以選擇性的投入運行，在正常自動(dòng)運行狀態(tài)下，手動(dòng)功能無(wú)效，一旦有報警，可以手動(dòng)控制單個(gè)動(dòng)作解除異常，異常解除后按啟動(dòng)，機器接著(zhù)上個(gè)動(dòng)作自動(dòng)運行下去。像這種順控程序用步進(jìn)指令來(lái)寫(xiě)的話(huà)非常容易實(shí)現這些功能。單循環(huán)運行功能也沒(méi)必要單獨寫(xiě)一套程序的，直接在自動(dòng)程序調用就可以了。
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    hafatahaha
    臺達代理
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    4樓  發(fā)表于: 2015-05-06 12:24
    糾結，給你錢(qián)你哈糾結嗎
    上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
    yamqq
    雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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    5樓  發(fā)表于: 2015-05-06 12:29
    你要考慮單元件點(diǎn)動(dòng)工作
    單部件的點(diǎn)動(dòng)，單步步進(jìn)，單循環(huán)，連續
    單工件的點(diǎn)動(dòng)，單步步進(jìn)，單循環(huán)，連續
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    • 這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
    libin520
    雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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    6樓  發(fā)表于: 2015-05-06 22:07
    是挺復雜的。我們這里的機器。急停按下之后。就要robot就要求回原點(diǎn)。所以，沒(méi)事不要按急停。
    需要高品質(zhì)音樂(lè )資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè )讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè )海洋。享受美妙音樂(lè )帶來(lái)的超快感。音樂(lè )文件資源來(lái)聊即送。
    huiming
    技術(shù)交流
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    7樓  發(fā)表于: 2015-05-07 08:37
      三菱不是 有IST指令嗎？
    士林變頻器代理 18312516885
    kokoper
    級別: 略有小成
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    8樓  發(fā)表于: 2015-05-07 12:49
    話(huà)說(shuō)單次和自動(dòng)一樣的哇   在程序里另外加個(gè)單次標志位和自動(dòng)標志位區分么  運行結束后對單次標志位復位，自動(dòng)標志位不復位