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樓主  發(fā)表于: 2015-06-25 20:51
有做過(guò)的朋友指教下，因為沒(méi)有調試的條件。有些問(wèn)題有點(diǎn)模糊。行走脈沖數跳至設定脈沖數裁切，氣缸下壓到板需要一段時(shí)間。是要減去這段時(shí)間的脈沖數。就是不知這段時(shí)間多長(cháng)，脈沖多少？如何計算？請各位指點(diǎn)，有例程最好。多謝。
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-26 20:27
謝謝樓上兩位。是行走時(shí)裁切的，還有行走速度可以調的。
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-27 19:55
謝謝樓上幾位朋友的指點(diǎn)。我的是和樓上這位朋友差不多的。編碼器計長(cháng)度，行走中裁切，不停機。不知精確度達到多少？
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-01 07:07
謝謝樓上的朋友。就是這個(gè)提前量怎么來(lái)設，我是測的氣缸下壓時(shí)間時(shí)的脈沖數。設定脈沖數再減去它。這樣是不準的。請指教。
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-02 15:04
多謝樓上這位朋友的關(guān)注。行走是可以調速的。行走速度快慢裁切長(cháng)度會(huì )有影響的（個(gè)人感覺(jué)），比如60hz和10hz。麻煩能說(shuō)詳細的嗎？有勞各位了。