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langui
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-22 16:40
老板收破爛收的機器，把里面的程序拷貝出來(lái)了，PLC用Q系列的 CPU Q01 一個(gè)QX41,一個(gè)QY41P，一個(gè)QD75M4，一個(gè)232模塊。連的是三個(gè)MR-J2S-B的伺服。觸摸屏是用的PROFACE，沒(méi)拷貝出來(lái)。有注釋?zhuān)行┳⑨屖莵y碼。
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    375862514
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    1樓  發(fā)表于: 2015-07-27 16:22
    和運動(dòng)控制直接的數據交換，有一塊區域為兩者的共享區域。