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hui20131125
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-19 23:09
現在手上有一個(gè)項目，是用伺服收放卷的，收卷與方卷都是用三菱的伺服，中間有一個(gè)用變頻器控制的過(guò)渡棍，上面有一個(gè)編碼器

現在我想問(wèn)的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式，是用速度控制還是扭矩控制，或者一個(gè)用速度一個(gè)用扭矩
請前輩門(mén)教教，謝謝，，，急急急急急



要求:  可以點(diǎn)動(dòng)反轉，也就是說(shuō)在收的過(guò)程中如果有問(wèn)題需要倒回去
[ 此帖被hui20131125在2015-08-19 23:20重新編輯 ]
lqm003
于英劍
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-20 13:00
速度模式、位置模式、力矩模式都要用到。
于英劍