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wuzhishou
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-25 10:14
伺服電機正轉脈沖運行反正轉回來(lái)到原點(diǎn)時(shí)候有點(diǎn)偏差每次有個(gè)幾毫米，我這設備一個(gè)循環(huán)是12次，運行3個(gè)循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據齒輪分度圓算下來(lái)有點(diǎn)小數點(diǎn)，我按4舍5入的方法設定的。運行時(shí)候也監控了脈沖沒(méi)丟失
會(huì )不會(huì )跟慣性量很大關(guān)系了？正轉是負載的反轉是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料
往事如風(fēng)
科技改變制造
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-25 11:59
小數點(diǎn)會(huì )導致在不斷的循環(huán)中逐步累積誤差，但你的單個(gè)循環(huán)誤差幾毫米也太大了，檢查機械部分
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之