hl0034
級別: 探索解密
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之前發(fā)過(guò)相關(guān)的帖子,現在整理下咨詢(xún)下: 伺服和定位模塊接線(xiàn)如下:伺服使能和定位READY已經(jīng)直接接的24V短了。 [attachment=144363] 定位模塊基本參數設置如下: [attachment=144364] 定位模塊定位數據設置如下: [attachment=144365] 伺服主要設置了 位置控制,脈沖加方向,一轉10000脈沖等; 程序如下所示: [attachment=144366] 監控定位模塊未報錯,有正常的速度輸出,但是伺服就是不動(dòng), 詢(xún)問(wèn)大神怎么破? 關(guān)鍵點(diǎn)出錯在哪了? |
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