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wenliang
擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-05 20:08
埃斯頓 機器人編程？？？ 有沒(méi)有那位大師教一下 這個(gè)怎么用的啊，因為本人是第一次接觸 示教器里面的指令都不理解及調用，麻煩各位大師多多指點(diǎn)指點(diǎn)��？先在這里謝過(guò)了�。�！


  
timwyc
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-05 21:54
信號都寫(xiě)成拼音了。。。。估計其它機器人也是沒(méi)接觸過(guò)。。。。還是要給解釋一下，，，，說(shuō)不定  這一段看懂了  其它  也就明白了~~~~
2.  標簽 a1 （程序跳轉的位置）
3. 等待 時(shí)間
4. 等待  “取料信號2” 為1時(shí)，往下執行；
5. 機器人運動(dòng)到 “預取料點(diǎn)”      （后面的or0不知道，估計是設置 工具，坐標系，速度等參數）
6.  IF  計數 大于等于 12
7. 報警信號  置1
8.機器人停止
9. ENDIF
10. 直線(xiàn)運動(dòng)到 “取料點(diǎn)”， （后面的也不懂  同上，  是不是還帶輸出一個(gè)信號）
11.
12. 吸盤(pán)信號 置 1

15.  執行  “碼垛”程序
16. 計數 自 +1

回到最開(kāi)始的 a1位置  循環(huán)執行；

只有新手懂得新手的這個(gè)迫切心情       
樓主留言：
多謝大師傅的指點(diǎn)，經(jīng)過(guò)兩天的摸索能夠明白那么一點(diǎn)點(diǎn)了，真的非常感謝！