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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-26 17:14
各位大神，我用一臺FX3U PLC控制一個(gè)伺服運行，在測試程序中運行正常，在主程序中運行就會(huì )使伺服電機原點(diǎn)偏移，觀(guān)察時(shí)有如下差異：測試程序 中使用時(shí)間來(lái)控制PLC發(fā)送定位脈沖200毫秒內發(fā)送9000個(gè)脈沖，能夠完成，而將測試程序完全復制于主程序中運行時(shí)，則需要350毫秒以上，若不運行主程序，原點(diǎn)不發(fā)生偏移，但若全部運行主程序，則會(huì )發(fā)生原點(diǎn)偏移，真搞不清是什么鬼請教各位大神，謝謝
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-28 13:25
用時(shí)間來(lái)控制發(fā)脈沖數，這個(gè)是有含糊的地方。本來(lái)幾百毫秒這個(gè)不是很準確的。這個(gè)搞法有些欠缺。
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