久久人妻少妇嫩草av无码专区,亚洲自偷精品视频自拍,东北少妇不戴套对白第一次,亚洲中文字幕无码日韩精品

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 11 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 694 分
在線(xiàn)時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個(gè)指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒(méi)整出來(lái)，試過(guò)PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過(guò)斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長(cháng)度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個(gè)變量值
            D2是固定值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1308 個(gè)
工控威望: 2014 點(diǎn)
下載積分: 2830 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1047(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-18
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過(guò)項目 PWM沒(méi)有實(shí)際操作過(guò)