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如題。我在思考，有3個(gè)工位+1個(gè)工位上升下降機構
命名為工位1，工位2，工位3，工位4
人在工位1處。
我沒(méi)理解過(guò)來(lái)，如何編程更方便。
工位1-工位3，每個(gè)工位1對傳感器，工位4有傳感器
人在工位1，放料，然后，自動(dòng)前進(jìn)一個(gè)工位，當然，還有其他保護措施。
我的意思是，難道是分類(lèi)討論每個(gè)工位狀態(tài)，得出，當前下一步，應該如何動(dòng)作嗎？太累了吧。假如30幾個(gè)工位流水線(xiàn)，不是要寫(xiě)廢了。

我個(gè)人理解，工位1滿(mǎn)足條件就前進(jìn)到下一步，到達工位2，當工位2滿(mǎn)足條件就進(jìn)入到，工位3，以此類(lèi)推，條件不能滿(mǎn)足就在此工位等待，依次循環(huán)工作，也就是按照步進(jìn)工作方式進(jìn)行編程就可以實(shí)現。