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艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫(xiě)一個(gè)程序，遇到循環(huán)控制問(wèn)題。
求教各位大神。

目前需要到一個(gè)位置吸取工件，吸取命令給到后延時(shí)判斷是否吸住。
如果沒(méi)有吸住進(jìn)行重復吸取，達到一定次數后報警。
目前程序該如何寫(xiě)。我自己寫(xiě)了一截達不到要求。
請各位大神指點(diǎn)。


附件是寫(xiě)的程序
119119771
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-20 08:09
我這個(gè)是循環(huán)吸盤(pán)的，2個(gè)疊盤(pán)位置，1個(gè)放盤(pán)位置。當第1疊盤(pán)位沒(méi)有盤(pán)就到2疊盤(pán)位吸。當2疊盤(pán)位沒(méi)盤(pán)就自動(dòng)回到1疊盤(pán)位等待上新盤(pán)，按啟動(dòng)再循環(huán)，在吸盤(pán)過(guò)程中3次吸盤(pán)后無(wú)盤(pán)就停機報警。等待確認。
附件： C1吸托盤(pán).rar (178 K) 下載次數:21
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