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sunnykmc
SunnyKMC
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤(pán)使用步進(jìn)電機正反轉時(shí)
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時(shí)以原點(diǎn)開(kāi)始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點(diǎn)后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點(diǎn)
也就是正轉時(shí),原點(diǎn)開(kāi)始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時(shí),原點(diǎn)開(kāi)始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來(lái)脈沖數
無(wú)論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過(guò)上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說(shuō)使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問(wèn)題
以前練習步進(jìn)馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時(shí)使用FX2N,近日才發(fā)現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進(jìn)電機經(jīng)驗過(guò)?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2019-03-20 12:01
圖片：
只使用一臺步進(jìn)電機
DRVA  DRVI 脈沖Y0
回轉反方向一定要接Y4?
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
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3樓  發(fā)表于: 2019-03-21 00:14
所以Y0脈沖值顯示與歸0
在D8140~D8141還是D8340~D8341
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4樓  發(fā)表于: 2019-03-23 16:32
引用
引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發(fā)表的  :
看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個(gè)有手冊上能查到

使用步進(jìn)電機
若使用PLC  FX3U / FX3G
X0 為原點(diǎn)觸發(fā)作 ZRST D8340 D8341
使用DRVA時(shí)正反轉時(shí)D8340~D8341可依正反轉時(shí)
自動(dòng)作加減?