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seafar
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復循環(huán)，運行幾百圈后有肉眼可見(jiàn)累計誤差，監控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長(cháng)有偏差，請問(wèn)如何消除累計誤差
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-24 10:04
用同步帶去定位 同步輪帶動(dòng)的同步帶的外圈周長(cháng)能不能確定下來(lái)  有可能就是你這邊的尺寸沒(méi)有確定下來(lái)導致的這種現象 正常來(lái)說(shuō)伺服一般很少出現定位不準的情況 然后屏蔽接好 機臺接地接好 至少目前我還沒(méi)有遇到因為干擾導致伺服定位不準的情況

我這邊有臺設備確實(shí)用到的你這種同步帶去傳動(dòng)定位的設備  我的處理方式是用的絕對定位  然后每個(gè)工位通過(guò)PLC內部的脈沖當量去定位每個(gè)工位作為每個(gè)工位的位置  目前設備已經(jīng)運行了1年多 位置還沒(méi)有發(fā)生定位不準的情況