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清風(fēng)明月
級別: 家園?
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如題:步進(jìn)電機如何設定細分,保證不會(huì )出現丟步現象 靜等各位大佬回復,江湖救急 |
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清風(fēng)明月
級別: 家園?
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是不是說(shuō)細分就是PLC發(fā)出多少脈沖(細分)步進(jìn)電機運轉一周 |
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清風(fēng)明月
級別: 家園?
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比如一個(gè)200個(gè)脈沖轉一圈 =0.555556 度 然而步進(jìn)角是1.8度 這樣發(fā)出一個(gè)脈沖 會(huì )不會(huì )出現定位不準 或丟步現象 |
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清風(fēng)明月
級別: 家園?
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細分 電機角 脈沖=電機角 目前電機角為1.8度 200 1.8 1 400 0.9 2 800 0.45 4 1000 0.36 5 1600 0.225 8 2000 0.18 10 3200 0.1125 16 4000 0.09 20 5000 0.072 25 6400 0.05625 32 8000 0.045 40 10000 0.036 50 12800 0.028125 64 20000 0.018 100 25600 0.0140625 128 40000 0.009 200 不知道研究的對不對 脈沖發(fā)送量/電機角 為整數 防止出現半步狀況 請大神指點(diǎn) |
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