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cctv197910
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行，前進(jìn)5000個(gè)脈沖后再返回5000個(gè)脈沖，傳動(dòng)部件是減速機加絲桿，每次運行一個(gè)來(lái)回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲，運行次數越多就和原點(diǎn)偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個(gè)偏差在程序上處理掉？
plc初學(xué)者
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-25 10:51
你都知道是機械問(wèn)題，那不是很好辦。把間隙補償加上去就行了啊。比如間隙0.05，脈沖當量0.001，那就補50個(gè)脈沖。第一次跑5000個(gè)脈沖，折回來(lái)的時(shí)候跑5050，往后一直跑5050個(gè)脈沖。