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zhanghw71
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-05 00:04
自己編寫(xiě)的印刷機控制程序，設備多年運行穩定正常，歡迎同行探討
附件： 印刷機.zip (15 K) 下載次數:1024
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    1樓  發(fā)表于: 2019-10-07 09:40
    運動(dòng)控制功能包括速度，位置，轉矩。脈沖，通訊總線(xiàn)等都可以實(shí)現，貝加萊的千兆運動(dòng)控制不會(huì )用脈沖實(shí)現。此印刷機運動(dòng)控制程序通過(guò)MC指令分成塊，一個(gè)是電子凸輪塊，一個(gè)是速度控制塊，一個(gè)檢測塊，一個(gè)移位塊。電子凸輪塊通過(guò)接收另一臺2N產(chǎn)生電子凸輪信號，實(shí)現裝板動(dòng)作，避免了機械凸輪的不穩定。檢測塊實(shí)現了紙張傳送檢測。移位塊實(shí)現了印刷套色順序動(dòng)作。所有安全動(dòng)作達到后進(jìn)入速度控制，正常工作。
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    2樓  發(fā)表于: 2019-10-07 10:35
    好的我找下，都是好多年前的了，沒(méi)事了發(fā)出來(lái)，注釋原來(lái)是用excel做的，得找下