zhanghw71
級別: 略有小成
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自己編寫(xiě)的印刷機控制程序,設備多年運行穩定正常,歡迎同行探討 |
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zhanghw71
級別: 略有小成
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運動(dòng)控制功能包括速度,位置,轉矩。脈沖,通訊總線(xiàn)等都可以實(shí)現,貝加萊的千兆運動(dòng)控制不會(huì )用脈沖實(shí)現。此印刷機運動(dòng)控制程序通過(guò)MC指令分成塊,一個(gè)是電子凸輪塊,一個(gè)是速度控制塊,一個(gè)檢測塊,一個(gè)移位塊。電子凸輪塊通過(guò)接收另一臺2N產(chǎn)生電子凸輪信號,實(shí)現裝板動(dòng)作,避免了機械凸輪的不穩定。檢測塊實(shí)現了紙張傳送檢測。移位塊實(shí)現了印刷套色順序動(dòng)作。所有安全動(dòng)作達到后進(jìn)入速度控制,正常工作。 |
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