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zhq43510896
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動(dòng)過(guò)程中怎樣通過(guò)接收到外部一個(gè)感應器信號I0.0，立刻停下來(lái)，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動(dòng)作完成后停止的位置事重合的。
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動(dòng)作完成后停止的位置重合的有點(diǎn)難.I0.0啟用中斷立刻停下來(lái),但速度快慢停的位置會(huì )不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會(huì )造成停止的位置不重合