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他城之途
奮斗
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-18 13:23
上一個(gè)產(chǎn)品是用L系列控制模塊可以發(fā)k9001到G1500后清零做為原點(diǎn)，然后再控制到指定位置，反復動(dòng)作�，F在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點(diǎn)��？后面有個(gè)ABS指令可以讀取當前位置，但是第一次怎么確定原點(diǎn)呢，這種不用感應器來(lái)確定位置的方式?jīng)]咋用過(guò)，求大佬指點(diǎn)迷津。
會(huì )飛的邁巴赫
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-18 17:10
485讀取J4的一轉內位置數和abs計數兩個(gè)參數