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zy123518763
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-06 19:28
   我發(fā)現很多電路圖中，伺服驅動(dòng)器， 通常只會(huì )用到脈沖，方向， 報警， 使能，， 這個(gè)四個(gè)主要功能， 個(gè)別會(huì )加上 ，準備完成， 定位完成，Z相 ，  很少會(huì )把編碼器AB相用上，
我查了下，編碼器的作用是實(shí)時(shí)反饋電機移動(dòng)了多少脈沖量， 假設PLC發(fā)了1000個(gè)脈沖， 電機收到脈沖動(dòng)作后， 編碼器這邊理論上就會(huì )反饋1000k。如果采用這個(gè)條件， 是不是能保證伺服的定位更加精確�？墒谴蠹覟槭裁炊疾挥媚�？
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-07 08:10
我們用的是脈沖比較，然后PLC輸出
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件