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辰楓俞
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-10 14:35
各位大神，請教大家一個(gè)問(wèn)題。西門(mén)子1200的絕對定位控制，怎樣在運行中隨意改變它的速度？我這邊有個(gè)項目是一個(gè)液體的澆注設備，需要根據它下料的多少來(lái)控制伺服行走的速度，有沒(méi)有指定長(cháng)度，隨意改變速度的系統塊指令？謝謝大家
辰楓俞
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-10 15:39
我用的V16版本，也是用的這個(gè)系統塊指令，速度管腳只能在伺服運行前改變速度，伺服運行中，改變其它速度還是執行的運行前設定的速度
辰楓俞
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-10 16:07
圖片：
如下圖，我改變寄存器的值，伺服運行中不能接受新改的速度值
辰楓俞
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-15 10:30
謝謝大家，可以用  點(diǎn)動(dòng)  模式進(jìn)行控制，運行中可以隨意改變速度