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xiongmao1212
記住你的樣子，在心里永存！
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-21 08:35
機器人盡量還是電氣工程師寫(xiě)比較合適
機器人盡量還是電氣工程師寫(xiě)比較合適
[ 此帖被xiongmao1212在2021-04-08 23:04重新編輯 ]
勤工儉學(xué)
deep throat
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-21 08:53
簡(jiǎn)單得很，不要被嚇到了。
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-23 08:53
引用
引用第5樓寧靜而志遠94于2020-10-21 18:31發(fā)表的  :
有沒(méi)有人說(shuō)一下為啥要工具坐標系，建立的中心是不是在最后一個(gè)軸中心處

為什么要用到工具坐標，其實(shí)用什么坐標都一樣的。上面描述的情況應該是先確定機器人tcp點(diǎn)，然后用機器人tcp點(diǎn)去識別定位其他物體的位置，例如線(xiàn)體，工位等等。tcp一般默認在工具法蘭中心的，但是tcp在工具法蘭中心時(shí)，沒(méi)有可供對準的尖點(diǎn)。所以在視覺(jué)應用下，大多數機器人都要用一根帶有尖點(diǎn)的工具重新定義一個(gè)tcp點(diǎn)，以此增加識別定位的精度。