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閑釣西風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 13:14
之前做過(guò)的一個(gè)項目，發(fā)出來(lái)分享給大家，    [attachment=253294]   該設備由24個(gè)伺服電機、1套焊接機、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內置以太網(wǎng)通過(guò)TCP/IP形式與上位機CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過(guò)ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數據，另外運用三菱MX Conpnonet軟件與上位機通訊完成與客戶(hù)MES系統閉環(huán)控制，OEE數據采集并上傳至客戶(hù)工廠(chǎng)云服務(wù)器系統。該設備組裝物料小件尺寸小，為內外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤(pán)為8X10的矩陣料盤(pán)，吸取較難，因此PLC自寫(xiě)了一套算法，采用三點(diǎn)設定自動(dòng)運算出80個(gè)點(diǎn)的XY坐標，吸取成功率達99%以上，完美解決了該問(wèn)題！軸控采用FB程序塊編寫(xiě)，避免錯誤及冗雜無(wú)序��！
[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:54重新編輯 ]
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    zoujiasheng
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    1樓  發(fā)表于: 2021-10-25 17:18
    在FB內部調用變址Z，多次調用 難道能形成單獨的背景數據嗎
    我感覺(jué)會(huì )不會(huì )受輸入的影響  數值會(huì )變化的很亂啊
    樓主留言：
    變址開(kāi)頭和結尾的那幾行程序是起還原作用的，數據運算不會(huì )亂的~~~
    [ 此帖被zoujiasheng在2021-10-25 17:26重新編輯 ]
    ...
    zoujiasheng
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    2樓  發(fā)表于: 2021-10-25 17:28
    另外想請教一下  開(kāi)頭SM400  清0 變址Z那幾行的作用
    ...
    zoujiasheng
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    3樓  發(fā)表于: 2022-02-23 21:47
    謝謝分享
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