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lyqiang
博學(xué)篤志，勇創(chuàng )新高
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-02 23:10
現在有一個(gè)工作轉盤(pán)，需要一直循環(huán)正轉，每次轉45度，停下來(lái)后加工作業(yè)完成后，再轉45度，如果使用相對定位指令，每次轉45度，這樣一直循環(huán)，會(huì )不會(huì )引起誤差累積，導致工作時(shí)間長(cháng)了位置偏離。還有就是脈沖數會(huì )不會(huì )超過(guò)最大值溢出報錯。像這樣連續正轉的轉盤(pán)，一般用 什么樣的方式做的。
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周鍋鍋
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-04 13:20
在這個(gè)軸上加個(gè)原點(diǎn)感應器，動(dòng)作的時(shí)候從這個(gè)感應器開(kāi)始，DDRVI相對走180°，停，然后plsv持續旋轉到感應器，停，再重復以上動(dòng)作。這樣可以保證每次都從這個(gè)原點(diǎn)感應器開(kāi)始動(dòng)作
引用
引用第6樓wenliang于2021-06-03 09:34發(fā)表的  :
各位老師 您們好！我現在也遇到一個(gè)類(lèi)似的問(wèn)題，只是我們是每次是轉180度，而且是一直往一個(gè)方向轉的，用的是西門(mén)子SMART的PLC絕對定位控制，現在的情況是轉個(gè)100次左右就會(huì )出現2MM誤差，監控伺服接收脈沖數是正常的，另外西門(mén)子PLC回原會(huì )反轉，所以工作時(shí)是不能回原點(diǎn)的，再就是我一直往一個(gè)方轉PLC會(huì )溢出嗎？不知道我樣的情況該如何處理的好呢？
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