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tx198835
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-30 21:44
各位大佬，請教關(guān)于設備自動(dòng)運行相關(guān)知識，
假如發(fā)生故障停機，或者點(diǎn)擊停止停機了，然后切換到手動(dòng)操作處理故障，再點(diǎn)擊啟動(dòng)可以繼續運行，
但是動(dòng)了一些軸位置后，沒(méi)有恢復到停機狀態(tài)不能啟動(dòng)，一般大佬怎么操作，
有相關(guān)框架介紹嗎，有償服務(wù)？QQ 908183369
zhaoxy
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-01 09:11
在每一步上都加位置判斷，不在位置，啟動(dòng)之后在自動(dòng)去本來(lái)要在的位置上不就好了
zhaoxy
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-01 10:53
也可以做出來(lái)單工站復位，動(dòng)那一個(gè)工站東西了 就把那個(gè)工站復位 不用全局復位 然后那個(gè)工站重新動(dòng)作
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