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payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-08 08:30
圖片：
有哪位高手有電線(xiàn)PID張力放卷和張力收卷的程序或者方法，幫忙給個(gè)程序，最好能有詳細注釋?zhuān)ㄈ釬X3U的PLC+三菱700系列變頻器，可以有舞蹈輪），感謝了�。�！
[ 此帖被payfsl在2021-09-08 19:43重新編輯 ]
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    • 三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    1樓  發(fā)表于: 2021-10-19 15:53
    沒(méi)做過(guò)，僅理論分析：三個(gè)電機是伺服還是三相異步電機+變頻器，姑且認為是后者吧
    1、舞蹈輪測張力，作為PID控制的反饋
    2、設定張力作為PID的目標值
    3、當定速牽引輪運行時(shí)，舞蹈輪測定的張力會(huì )變化，PLC中PID功能塊工作，輸出控制電機1運行，
    4、電機3運行與靠另一個(gè)舞蹈輪調節，調節方式與電機1相反，可理解為正作用與反作用
    5、是不是太簡(jiǎn)單了，純分析一下