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超那個(gè)超啊超
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-25 08:58
如題：龍門(mén)機構做2軸同步控制，主軸為軸1，從軸為軸2，，，，在做同步定位運行時(shí)，正常情況下沒(méi)問(wèn)題，如果同步定位期間從軸遇到故障報警，從軸會(huì )停止然后主軸再停止，此時(shí)再看主從軸當前值已經(jīng)差了近100mm，由于是龍門(mén)結構會(huì )造成機械損壞
再此想問(wèn)問(wèn)各位是如何處理的？？？


龍門(mén)
[ 此帖被超那個(gè)超啊超在2024-06-24 14:54重新編輯 ]
huyou
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-28 22:31
很簡(jiǎn)單的控制，只需要一路脈沖同時(shí)給兩軸伺服，或并或串都行，plc這邊用兩路高速計數器，接入伺服驅動(dòng)器反饋過(guò)來(lái)的兩軸脈沖，比較兩者之間的計數偏差，超差就報警或停止。
國產(chǎn)伺服驅動(dòng)器有很多已經(jīng)將這個(gè)龍門(mén)同步控制功能集成在伺服驅動(dòng)器里面了，就是一拖二，共用直流母線(xiàn)，可以單獨控制，也可以龍門(mén)同步控制，價(jià)格比單獨兩套還便宜，只是功率做的不大。
[fly]忽悠，接著(zhù)忽悠……[/fly]