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熒惑蟲(chóng)
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-13 16:53
傳動(dòng)比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發(fā)送脈沖數的時(shí)候，運動(dòng)的距離會(huì )受到機械部分傳動(dòng)比的影響，比如齒輪傳動(dòng)比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發(fā)送脈沖數會(huì )出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會(huì )不會(huì )出問(wèn)題
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環(huán)控制，沒(méi)有步距角的問(wèn)題，不會(huì )產(chǎn)生累積誤差
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件