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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 15:09
圖片：
求助各位大師，此產(chǎn)品補位式擺盤(pán)用什么方法？
       如圖所示，正常過(guò)來(lái)一次八個(gè)產(chǎn)品，CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號，
用三軸吸取產(chǎn)品，一次吸取八個(gè)產(chǎn)品，NG產(chǎn)品在中間丟掉，在把OK產(chǎn)品放在料盤(pán)里面，料盤(pán)里面不能出現空缺。
現在遇到下面問(wèn)題，請教大家！
現在吸取產(chǎn)品中間有缺失，要如何做到往前補進(jìn)一位或幾位？
  
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-19 16:51
一道工序若要完成，非常復雜，而且節拍效率也是個(gè)大問(wèn)題。建議再加一道空位檢測補料工序，成本不會(huì )很高的
樓主留言：
這樣增加一組補料機構，而且補料機構的產(chǎn)品來(lái)源是個(gè)問(wèn)題啊
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件