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一路向前hg
相互學(xué)習，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 09:21
我想了解下，ECAT控制伺服，伺服為轉矩模式

將扭矩設定值設置為1，此時(shí)電機按照旋轉方向設定開(kāi)始正轉

用手捏住導致當前扭矩達到1，電機停止轉動(dòng)

但當我用手捏住反轉電機時(shí)，電機是一個(gè)怎樣的特性

例如我反轉的扭力不能超過(guò)多少，反轉的速度不能超過(guò)多少，這方面有沒(méi)有限制，如果我以極快的速度反轉，會(huì )造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教，謝謝！
斗志不能低
書(shū)香伴侶
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-24 13:43
沒(méi)有任何問(wèn)題，力矩設定1太小了，如果非要用手讓電機反轉，電機就相當于沒(méi)有使能一樣可以讓你自由轉動(dòng)
樓主留言：
自由轉動(dòng)的特性是什么呢，比如設定1反轉自由轉動(dòng)和10反轉自由轉動(dòng)，電機自由轉動(dòng)的特性是一樣的嗎