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雪花飄飄
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 23:17
系統配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動(dòng)器+電機  Y0驅動(dòng)左軸運行/Y1驅動(dòng)右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點(diǎn)經(jīng)2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問(wèn)題是當兩軸同步運行時(shí)出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時(shí)卻沒(méi)有定位不準現象。
PLC更換過(guò)/伺服驅動(dòng)+電機互換過(guò)/PLC至伺服驅動(dòng)器信號線(xiàn)更換過(guò)/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個(gè)環(huán)節出現問(wèn)題。
在此謝過(guò)。
cccccy
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-23 08:41
新手過(guò)來(lái)學(xué)習下