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卓發(fā)智能
相互學(xué)習，共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-19 14:27
大家好！一般大家在寫(xiě)PLC程序時(shí)，控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的，比如非正常停機時(shí)或者報警復位后再次啟動(dòng)，程序會(huì )記憶上次沒(méi)有執行完的步驟接著(zhù)繼續動(dòng)作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！
相信自我！
guafa58
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-19 16:02
樓主表達的意思，應該不是 暫停 的含義，暫停很容易；應該是 故障后，切換到手動(dòng)，并且手動(dòng)操作了 伺服與氣缸，已經(jīng)與自動(dòng)流程時(shí)不同；此時(shí) 想 切換到自動(dòng)，接著(zhù)運行，就需要判斷 是否可以直接運行；