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卓發(fā)智能
相互學(xué)習，共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-19 14:27
大家好！一般大家在寫(xiě)PLC程序時(shí)，控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的，比如非正常停機時(shí)或者報警復位后再次啟動(dòng)，程序會(huì )記憶上次沒(méi)有執行完的步驟接著(zhù)繼續動(dòng)作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！
相信自我！
麥克朱
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-21 10:27
我的程序里氣缸是分手動(dòng)和自動(dòng),并且在自動(dòng)中時(shí)手動(dòng)的狀態(tài)會(huì )等于自動(dòng),這樣設備停止了以后,氣缸是處于自動(dòng)時(shí)的狀態(tài),操作完了以后再開(kāi)自動(dòng),自動(dòng)會(huì )覆蓋掉手動(dòng),伺服的話(huà)是用比較,當前位置不等于定位的目標則一直執行,等于以后再跳下一個(gè)流程.這樣是可以保證當前伺服的動(dòng)作可以繼續,但是如果客戶(hù)無(wú)腦操作還是有風(fēng)險