久久人妻少妇嫩草av无码专区,亚洲自偷精品视频自拍,东北少妇不戴套对白第一次,亚洲中文字幕无码日韩精品

gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 46 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線(xiàn)時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-30
查看gjx2016的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-05 13:34
如圖,

常見(jiàn)的回原點(diǎn)指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn),第一次如果回原點(diǎn)完成,再次回元點(diǎn)的話(huà),會(huì )繼續左移,偏離原點(diǎn)更遠,造成無(wú)法找到原點(diǎn)
(先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令),不知道這個(gè)問(wèn)題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎,前面串上原點(diǎn)標志位的常閉點(diǎn),防止再執行回原點(diǎn)程序,這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執行傳統的ZRN回原點(diǎn)指令,


工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 694 個(gè)
工控威望: 5695 點(diǎn)
下載積分: 6598 分
在線(xiàn)時(shí)間: 815(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-06 08:53
在有正負限位的時(shí)候,回原點(diǎn)會(huì )一直朝一個(gè)方向移動(dòng),先碰到原點(diǎn)就正;卦c(diǎn),如果先碰到限位,讓它返回找原點(diǎn)就行,
只要一個(gè)感應器就把它安裝到硬限位的位置,每次回原點(diǎn)只會(huì )朝一個(gè)方向回原點(diǎn),不管怎么樣都只能感應這個(gè)原點(diǎn)感應器